“突击虎”臼炮自行炮车
“突击虎”臼炮自行炮车是由虎式坦克改装而来的一种重型步兵炮车。该型炮车在虎Ⅰ型坦克底盘上装备了一门海军用于反潜的RW61 5.4倍口径380mm的重型臼炮。
“突击虎”臼炮自行炮车在1943年10月生产出第一辆原型车，在准备投产时由于制造工厂受到盟军飞机轰炸损毁，且因虎Ⅰ型坦克底盘的缺乏，因此一直到1944年中才完成了12辆的改装，至1945年二战结束，一共才生产了18辆。
“突击虎”臼炮自行炮车编入了德军第1000和1001两个突击炮连，第一次亮相是在1944年8月镇压华沙起义的战场上，后来1001突击炮连又参加了西线战场的突出部战役。其强大的杀伤力令对手吃惊，只是生产数量太少，对扭转德军的劣势起不了什么作用，不少被盟军击毁或缴获。
“突击虎”臼炮自行炮车
型号：SturmTiger / Sturmpanzer Ⅵ
性能参数：
车长：6.24m，车宽：3.57m，车高：2.85m，车重：65.0t，乘员：5人。
最高车速：40km/h，最大行程：120km。
装甲厚度：正面装甲120mm，倾角45度。
武器配备：1门380mm StuM RW61 L/5.4重型臼炮，弹药基数14发；1挺MG34（7.92mm）机枪。
炮车所装的重型臼炮口径为380mm，采用后膛装弹方式，炮管左右旋角为60度，向上摆动范围为70度，可发射高爆弹或破甲弹；炮管有内外二层，其内层炮管在烧蚀严重时可以更换。
该炮车由于载弹量少，所以有专门由虎型坦克改装的弹药车跟随。其炮弹的爆炸力十分巨大，可以贯穿2.5m水泥墙；由于炮弹又大又重，因此补充弹药需要用竖立在车体后部的吊架。
战场上的“突击虎”臼炮自行炮车
1944年8月，波兰地区，隶属德军第1000突击炮连的一辆“突击虎”臼炮自行炮车。该突击炮连的“突击虎”臼炮自行炮车在8月12日镇压华沙起义的战斗中，曾用380mm高爆弹一炮将一橦房屋直接摧毁，威力惊人。
1945年3-4月间，德国地区，隶属德军第1000突击炮连的一辆“突击虎”臼炮自行炮车。
1945年1-2月间，德国波恩地区，隶属德军第1001突击炮连的一辆“突击虎”臼炮自行炮车。该连的“突击虎”臼炮自行炮车在突出部战役中，曾用高爆弹将美军部署在某村落内的三辆M4坦克击毁，被美军认为其炮弹威力超过了重型轰炸机的轰炸。
1945年2月，德国地区，隶属德军第1001突击炮连的一辆“突击虎”臼炮自行炮车。
1943年10月20日，准备在东普鲁士白羊座（Arys）试验场展示的一辆“突击虎”臼炮自行炮车的原型车。注意在其车身前方焊接了一块附加装甲。
1945年4月11日，这辆1001突击虎连的“突击虎”臼炮自行炮车在波恩附近的德罗尔斯哈根（Drolshagen）地区被美军第8步兵师寻获。这辆炮车值得一提的是前车身上加装的钢制装甲板。
1945年3月，德国境内一辆被美军缴获的受损“突击虎”臼炮自行炮车。注意其炮管上的那块配重平面盘以及车身上配备的附加牵引杆。一群美军士兵正在认真观察该炮车与炮弹。
一名美军在缴获的德军“突击虎”臼炮自行炮车上观察迫击炮的炮膛和炮膛内的高爆弹，这种炮弹长达1.5米，重达125公斤，内装高爆炸药，爆炸威力巨大。